Programmierschulungen

Unser Schulungsangebot im Bereich Robotik:

Wir bieten folgende Schulungen in unserem Hause an eigenen Roboteranlagen an:

Wir schulen auch ältere Steuerungsgenerationen wie RX – ERC – MRC – XRC. Unsere Programmierschulungen beinhalten die folgenden Themenbereiche:

Bediener-Schulung (Schweißen / Handling)

Kursziel
Die Teilnehmer lernen einen Roboter sachgerecht und sicherheitsbewusst zu bedienen. Sie er-werben sich Grundkenntnisse zur Robotik und sind in der Lage:
• Die Anlage einzuschalten und zu starten
• Den Roboter mit dem Programmierhandgerät (PHG) zu bewegen
• Daten Programme zu Laden und zu Sichern
• Einfache Arbeitsprogramme selbständig zu erstellen (Programmierschulung)
• Bestehende Programme zu korrigieren
• Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und beheben.

Zusätzliche Informationen:

• Dauer: 2 Tage
• Teilnehmerzahl: 3-8
• Auf Anfrage sind auch Einzelschulungen möglich
• Die Schulungsunterlagen werden gestellt

 

Programmier Schulung (Schweißen)

Kursinhalt

• Erläuterung von Basis-Instruktionen, Funktionen und Variablen
  • Ändern, Löschen, Einfügen von Instruktionen
  • Erstellen von Haupt- und Unterprogrammen mit Ein- und Ausgangsverknüpfungen
  • Werkzeugvermessung ( TCP – Vermessung )
  • Prüfen der Kalibrierung der Roboter zur externen Achsen
  • Synchronprogrammieren von Roboter mit externen Achsen
  • Anwendung und Funktion des Standart-Befehlssatzes der Steuerung (Programmierschulung)
  • Erläuterung und einfügen von Schweiß- und Pendelbefehlen
  • Erklärung auf weitere sinnvolle Funktionen und Möglichkeiten der Steuerung
  • Tipps und Tricks beim Programmieren

Zusätzliche Informationen:

• Dauer: 4 Tage
• Teilnehmerzahl: 3-8
• Auf Anfrage sind auch Einzelschulungen möglich
• Die Schulungsunterlagen werden gestellt

 

Grundlagen Robotik I

Grundverständnis des Roboters und seiner Programmierung in Theorie und Praxis mit motoman Robotern. Einfache Programme selbstständig erstellen, speichern und ändern.

Zielgruppe: Einsteiger, Mechatroniker, Projektleiter, Instandhalter mit mechanischen Grundkenntnissen.

Kursinhalte: 

• Sicherheit beim Einsatz von Robotern
  – Sicherheitseinrichtungen des Roboters
  – Arbeitssicherheit
  – Gefahrenvermeidung beim Programmieren und Einsatz des Roboters
  – Anlagensicherheit
• Aufbau des Roboters
  – Achsen
  – Controller
  – Handbediengerät
• Betriebsarten des Roboters und deren Einsatz
• Inbetriebnahme des Roboters
  – Starten des Roboters
  – Lastdaten und Reichweite kennenlernen und einstellen
  – Manuelles Verfahren des Roboters
• Singularitäten, Achszuständen
  – Kinematisches Verständnis für den Roboter und seine Bewegungen
  – Grenzen der Bewegung
  – Bahnverhalten und Bewegungsarten
• Die verschiedenen Koordinatensysteme kennenlernen und anwenden
• Bedieneroberfläche des Handbediengerätes
  – Programme laden
  – Roboterzustände abfragen
  – Meldungen & Hinweise interpretieren
  – Menüstruktur
• Kennenlernen der Standardbefehle des Roboters
  – Bewegungsbefehle
  – Makros & Unterprogramme bzw. Routinen
  – Logische Befehle
• Erstellen einfacher Programme (Programmierschulung)
  – Programmstruktur verstehen
  – Programmablauf planen
  – Speichern von Programmen
  – Ändern bestehender Programme
• Abfragen von externen Signalen und Einbinden in Programme
• Datensicherung

Zusätzliche Informationen:

• Dauer: 4 Tage
• Teilnehmerzahl: 3-8
• Auf Anfrage sind auch Einzelschulungen möglich
• Die Schulungsunterlagen werden gestellt

 

Grundlagen Robotik II

Vertiefung der Programmierkenntnisse. Anwendung komplexer Programmstrukturen und Kommunikation mit SPS, Sensoren und Aktoren unter Verwendung von motoman Robotern.

Zielgruppe: Fach- und Führungskräfte aus kundenorientierten Bereichen in Unternehmen, welche Grundkenntnisse der Roboterprogrammierung, entsprechend Kurs Robotik I oder praktische Erfahrung bei der Bedienung von Robotern aufweisen.

Roboter – Vertiefung der Grundlagen in Theorie und Praxis

• Arbeitsbereich des Roboters
  – Soft-Endschalter
  – Arbeitsbereiche definieren, abfragen und verwenden
• Effizient programmieren
  – Programmablaufpläne
  – Schleifen und Verzweigungen
  – Verwendung von Unterprogrammen / Routinen
• Verwendung von Variablen
  – Einführung in die Systemvariablen
  – Unterschiedliche Datentypen
• Programmieren mit logischen Funktionen
  – Abfragen von Zuständen und Verwendung in Programmen
  – Einbindung der I/O
  – Bahnbezogene Funktionen
• Einführung in die Kooperation von Robotern
  – Kommunikation zwischen Robotern
  – Gegenseitige Verriegelungen
  – Signalaustausch
  – Parameterübergabe

Zusätzliche Informationen:

• Dauer: 4 Tage
• Teilnehmerzahl: 3-8
• Auf Anfrage sind auch Einzelschulungen möglich
• Die Schulungsunterlagen werden gestellt

Robotik – Roboterprofi I

Dieser Workshop soll sie zum eigenständigen und praxistauglichen Profi im Umgang mit motoman Robotern befähigen. Dazu erfolgt eine Vertiefung des vorhandenen Know-hows.

Zielgruppe: Roboterprogrammierer mit Praxiserfahrung, welche die Grundausbildung Robotik I+II oder entsprechende Kenntnisse und Erfahrungen durch den Umgang mit Robotern erlangt haben.

Kursinhalte:

• Fehlersuche in zur Verfügung gestellten Roboterprogrammen
  – Logikfehler
  – Fahrfehler
  – Fehlerhafte Koordinatensysteme
• Optimierungsaufgaben richtig lösen
  – Taktzeitoptimierung
  – Programmoptimierung
  – Kommunikationsoptimierung
• Kurzeinführung in Onlineprogrammierung (Programmierschulung)
  – Was ist Offlineprogrammierung
  – Vor- und Nachteile
  – Grenzen der Offlineprogrammierung
• Zusammenspiel offline/online Programmierung
  – Wo beginnt die Aufgabe des Online-Programmierers und wie kann er den Offline-Programmierer unterstützen
  – Abstimmung mit Offline-Programmierer
  – Schnittstelle Offline/Online

Zusätzliche Informationen:

• Dauer: 4 Tage
• Teilnehmerzahl: 3-8
• Auf Anfrage sind auch Einzelschulungen möglich
• Die Schulungsunterlagen werden gestellt

Robotik – Roboterprofi II

In diesem Kurs erlernen die Teilnehmer, wie sie eigenständiger und praxistauglicher Profi im Umfeld der Automobilhersteller werden.

Zielgruppe: Fach- und Führungskräfte aus kundenorientierten Bereichen in Unternehmen, welche die Grundausbildung Robotik I+II oder entsprechende Kenntnisse und Erfahrungen durch den Umgang mit Robotern erlangt haben.

Kursinhalte:

• Elektrische Grundkenntnisse
  – Elektropläne interpretieren (ersetzt nicht den Kurs „Elektrowissen für Programmierer“)
  – Schaltschrank Aufbau
  – Elektrische Komponenten
• Fehlersuche auf der SPS-Seite
  – Grundlagen der SPS-Programmierung
  – Grundlagen der Bedienung der SPS über Visualisierung
  – Fehlermeldungen der SPS verstehen
  – Verstehen der Netzwerkstruktur der SPS
  – Schnittstellen zur SPS-Programmierung
• Elektrische Fehlersuche
  – Kabel nachmessen
  – Schnittstellen kontrollieren

Zusätzliche Informationen:

• Dauer: 4 Tage
• Teilnehmerzahl: 3-8
• Auf Anfrage sind auch Einzelschulungen möglich
• Die Schulungsunterlagen werden gestellt